关于ESP32S3 SPI从机通信问题？

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在调试STM32H7和ESP32S3之间采用SPI通信，STM32做主机，ESP32做从机，参考官方从机例程，使用握手线作为传输状态判断，目前虽然通信是正常的，但问题是，如果主机持续向从机推送数据，两包数据之间会存在间隔时间，这个间隔时间是随机的，有时候几毫秒、有时候20 30毫秒，有时候60 80毫秒，甚至偶尔会出现100毫秒以上的情况，这种情况下会导致我主机发送的数据丢包。
所以想咨询一下，上述问题应该怎么处理，可以降低这个间隔时间。目前以参考乐鑫官方的建议，但是没有效果。