新手求助，通过vscode在线安装esp-idfv5.2.1无法使用idf.py

[Dexter]

大家好，
我根据https://github.com/espressif/vscode-esp-idf-extension/blob/master/docs/tutorial/install.md，说明，选择了the fasted选项。安装完成后，根据helloworld样例工程。
在vscode中点击ESP-IDF Terminal，使用idy.py进行编译，报错：
$ idf.py set-target esp32
MSys/Mingw is no longer supported. Please follow the getting started guide of the documentation in order to set up a suitiable environment, or continue at your own risk.

请问该如何解决？