在放大器输出端和ADC输入端之间，往往需要滤波电路。一方面，需要在ADC输入管脚前面放置电容来吸收ADC内采样保持电路的开关干扰。另一方面，需要在放大器输出端放置电阻或电感来隔离这个容性负载，从而确保放大器的输出稳定。这样，确保输入信号直流电平控制在ADC所需的电平范围内就显的非常重要。
目前我不清楚ESP32内置的ADC有没有给出相关的资料，还请多多指教
ESP32的内置ADC需要采用什么形式的前置滤波器能达到比较好的采样效果？具体的RC滤波器参数是怎样的？
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