咱在我们这边有个需求，有多个设备需要链接到MCU上，这些设备都是 USB-HID的。
我们需要从这些设备上采集信息，汇总后发给上位机。
上位机之前也是用 USB 协议的，启动已经写好了，所以这块还不能变动，所以现在的需求就是，ESP32及作为主机接受设备端的连接，同时还需要作为一个设备与上位机链接。
ESP32和下位机的连接我想外接一个 USB-HUB芯片，可以满足多个设备的接入，但ESP只有一个USB端口，作为主机使用了就不能作设备了。
这个应该怎么解决？
求各位给点思路
ESP32的USB 能否同时作为 HOST 和 DEVICE使用？
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