关于ESP32-C3-WROOM2烧录定频固件后，重新烧录回不定频固件

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ESP32-C3-WROOM2模块烧录定频固件过SRRC认证，烧录了定频因件后，烧录多了几个，有几个模块需要烧录回正常固件，发现能烧录，但从串口信息可以看到，模块启动不正常，一直在重启，请问烧录了定频固件后，如何烧录回正常的固件？