关于ESP32多核使用问题

[chenyananee]

关于esp32的多核使用，除了使用xTaskCreatePinnedToCore函数来控制线程跑的核心外能否有其他的实现比如：
现在有两个bin文件，每个核心同时跑不同的bin文件，这种是否能够实现。

[ESP_Yake]

想法不错，不过这个目前是无法实现的，困难点有很多，大概可分为如下几类：
1. 内存需要对不同的 core 管理，这必然会导致内存浪费，而 ESP32 本身的内存就不充足
2. 中断同样需要单独管理，而且某些中断因为在不同的 core 都会触发，这带来更大的困难
3. 如果两个 bin 再存在交互，那设计双核调度的会更复杂，目前IDF 只有IPC模块负责这项工作，你可以研究一下
综上所示，实现的收益很低，开发难度有很大。如果感兴趣的话，你可以自己参考我们手册进行这方面的工作

[chenyananee]

好的谢谢，我们这边在做这个相关的调研工作，方案不可行的话就还是按照原来的单个bin来做。