spi_bus 如何完成先发后读

[flair0626]

目前好像完成不了类似rt_err_t rt_spi_send_then_recv的功能

先发送后接收数据

本函数适合从SPI外设中读取一块数据，本函数中会先发送一些数据（如命令和地址），然后再接收指定长度的数据。此函数等同于调用rt_spi_transfer_message()传输2条消息。

参数
device SPI 从设备句柄
send_buf 发送缓冲区数据指针
send_length 发送缓冲区数据字节数
recv_buf 接收缓冲区数据指针，spi 是全双工的，支持同时收发
recv_length 接收缓冲区数据字节数
返回
RT_EOK 成功，-RT_EIO 失败。

[ESP_morris]

参考这个试试： https://github.com/espressif/esp-idf/bl ... ain.c#L230