各位大佬都用什么工具调试ESP32

[ESP32踩坑者1]

最近一直在围绕ESP32做事，使用的仅仅只是开发板上的串口进行调试。但是有的时候，需要断点，或观察程序分支走向的时候确实不怎么方便。
大家有没有好用的工具推荐一下，另外，网上查到的ESP Prog有没有人用过，效果好吗？

[jr-test]

vscode+esp-idf

[DJZ1992]

prog用过，搭配eclipse。但是体验很不好，经常不是OPENOCD打不开，就是各种乱七八糟的问题。买了prog没用过几次。
另外eclipse的idf插件，jtag自动配置也存在错误，反复摸索才成功，但是因体验差，不用。

[ESP32踩坑者1]

那我还是老老实实的用ESP_LOGX（）慢慢弄吧。3Q