esp32_restart()不能够重启系统

[ttxs1002004]

1，SDK版本：ESP-IDF v4.3-beta3-dirty
2，硬件：ESP32双核，8M Flash模块。
3，业务逻辑概况：用ESP32做蓝牙网关，使用BT客户端+WIFI，获取蓝牙传感器数据并上传服务器，必须长期在线！
4，问题描述：
当WIFI信标超时后，始终重连接不成功，不得已，在30秒后依然连接不上情况下，使用esp32_restart()重启,然后就可以连接WIFI成功了，这个问题不知何故，姑且就这样解决。
但是当长期运行（大约10*24小时后），遇到WIFI信标超时后，使用esp32_restart()重启却无效了！！但是也没有PANIC，业务逻辑照样正常！这样的结果就是同服务器的连接丢失了，导致设备运行一段时间就掉线了！！
5，希望提供可行的建议及解决方案。
6，多谢。