Failed to resolve component 'usb'.

[celeron]

我在esp-iot-solution的master主分支下，编译及下载examples下的任何工程都是没有问题的，当我把esp-iot-solution切换分支到usb/add_usb_solutions时，此分支看起来是在components增加了usb组件，并在examples增加了对应的usb应用示例。在此分支下，examples下的usb工程执行set-target命令都是提示Failed to resolve component 'usb'.请问如何解决？

[ESP_ICY]

有没有在切换完分支后尝试过使用

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git submodule update --init --recursive

指令更新子模块