在写spi屏幕驱动(ili9431)中，我没有理清idf开发文档中的spi传输方式queue和polling的区别。spi_device_queue_trans这个函数返回仅表示加入队列成功吗？获取是否传输成功需要用spi_device_get_trans_result？当使用spi_device_get_trans_result和spi_device_polling_transmit函数时，都要等待传输完成在或取返回值吗？两者又有什么区别？
在spi相关函数中，我只看到了dma通道选项，如何启用dma呢？是自动启用的吗？
当我向屏幕驱动内存进行传输写入的时候，需要发送大量的uint32数据，用那种传输方式比较好呢？