重复插拔USB有几率导致USB驱动崩溃

[tovhex]

软件环境：WIN 10 21H1、VSCode + ESP-IDF插件(v1.1.0)、ESP-IDF(v4.3)
硬件环境：ESP32-S2-Saola-1_V1.2
问题描述：
代码参考自：https://github.com/leeebo/esp32s2_usb
仅保留USB MSC以及VFS部分，以实现类似U盘的功能，测试中发现重复插拔USB有几率导致USB驱动崩溃。
日志见下图（左侧为系统成功识别该USB所产生的日志，右侧为驱动崩溃时的日志），代码定位在https://github.com/espressif/tinyusb/bl ... 2sx.c#L747

log.png (321.66 KiB) Viewed 3093 times

以下是抓取的USB数据包（下方图片为预期情况）

usb_pkg.jpg (556.13 KiB) Viewed 3093 times

下方是为了复现该问题所提供的的工程文件（开发框架：ESP-IDF(v4.3)、开发板：ESP32-S2-Saola-1_V1.2、引脚：IO20 -> D+、IO19 -> D-、GND -> GND）

USBDemo.7z

(10.31 KiB) Downloaded 638 times

[ESP_Bob]

Hi, MSC 功能请使用以下代码进行测试:
IDF: 当前 master 分支下进行测试。
tinyusb: https://github.com/iot-components/tinyusb

请将以上 tinyusb 文件夹复制到新建工程的 components（与 main 文件夹同级） 目录下，使用方法参考：https://github.com/iot-components/examp ... #L160-L172