3个esp32_Devkitc_v4模块再没有路由器的情况下怎么各自互联？

[marshal]

你好，请问3个esp32_Devkitc_v4模块再没有路由器的情况下怎么各自互联，我下官网上的v1.4.0的代码，里面的example的mesh里面的internal_communication里面的代码都是必须要有路由器，然后才能找到根节点，然后实现互相连接。