ESP-IDF v4.0 的相关文档已发布至 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v4.0/
ESP-IDF v4.0 在 ESP-IDF v3.x 基础上做了重大更新。ESP-IDF v4.0 兼容大部分基于 ESP-IDF v3.x 的应用，但也存在一些重大变更（请参阅 GitHub 上的发布界面）并移除了废弃的功能，因此用户在升级 IDF 时需要更新对应的代码。
根据 ESP-IDF 支持期限政策，ESP-IDF v4.0.x 将支持 18 个月直至 2021 年 10 月。当前长期支持版本是 v3.3.1，v3.3.x 将会支持至 2022 年 3 月。
如您想获取新功能、发布说明、已知问题及安装指导等完整信息，请参阅 GitHub 发布页面：https://github.com/espressif/esp-idf/releases/v4.0
注意：v4.0-rc 版本和 v4.0 版本之间没有任何变化。