包含video 和 audio 功能的 ESP32 项目 环境搭建问题

[ccatwyj]

我的项目有CAM 和 codec 两个组件，现在在 ESP-WHO 和 adf 开发包上做移植，需要包含两个开发发包的 components ， 在项目的主目录下编写 MAKEFILE 文件，如下内容

PROJECT_NAME := CAM_NET_IC_READER

ADF_VER := $(shell cd ${ADF_PATH} && git describe --always --tags --dirty)
EXTRA_COMPONENT_DIRS += $(ADF_PATH)/components/
CPPFLAGS := -D ADF_VER=\"$(ADF_VER)\"

SOLUTION_PATH ?= $(abspath $(shell pwd))
include $(SOLUTION_PATH)/components/component_conf.mk

include $(IDF_PATH)/make/project.mk

现在发现 有冲突，只要加入ADF 的component, ESP-WHO 的 component 下的 静态库就无法连接，出错提示如下
LD build/CAM_NET_IC_READER.elf
/mnt/hgfs/esp32/cam_net_ic_reader/build/face_recognition/libface_recognition.a(fr_forward.o):(.literal.transform_frmn_input+0x4): undefined reference to `dl_matrix3d_alloc'
/mnt/hgfs/esp32/cam_net_ic_reader/build/face_recognition/libface_recognition.a(fr_forward.o):(.literal.transform_frmn_input+0x8): undefined reference to `dl_matrixq_from_matrix3d_qmf'
。。。。。
不知道 为啥 ADF 影响了ESP-WHO 的 link