ESP32-C3 AT固件 SPI接口

[goforit]

我使用的是ESP32-C3-MINI-1-N4模组，目前已经可以自己编译串口版本的AT固件，用起来也没有问题。
但是由于速度不足以满足需求，因为在尝试使用SPI接口进行通讯，我按照教程文档将接口修改为SPI接口了，也编译成功了，下载到模组里面，启动之后调试串口输出也正常没有报错啥的，但是SPI的握手引脚一直都是低电平，我尝试了直接与模块通讯并没有成功。然后查阅了代码，发现在at_spi_slave_task任务内，一直等待着队列msg_queue，麻烦大佬帮忙看看大概是因为什么原因导致的。

[goforit]

SUN大佬是休假了？没人看论坛了

[ESP_Yake]

你是使用的两个ESP32-C3对接测试的么？

[goforit]

你是使用的两个ESP32-C3对接测试的么？

我目前手里没有多的模组，所以使用了一个其他的MCU与ESP进行通讯

[goforit]

你是使用的两个ESP32-C3对接测试的么？

按照道理来说，ESP-AT在启动完成后不是要发一个ready？那正常来说握手引脚就应该拉高才对吧，但是我们的就一直是低电平。我尝试修改代码，通过调用write_transmit_len来发送了一个字符串，握手引脚拉高了，但是也就一直为高了。
检查了一下代码，最后是卡在了等待SPI从机发送完成的地方，也就是ESP_ERROR_CHECK(spi_slave_hd_get_trans_res(SLAVE_HOST, SPI_SLAVE_CHAN_TX, &ret_trans, portMAX_DELAY));

[ESP_Yake]

ESP32-C3 需要一定的格式的，包括先发送长度 -> 发送数据 -> 发送完成标志，这部分建议你们一定要参考我们 spi master 的示例。 我最近会抓一份逻辑分析仪的数据出来，也许对你们会有帮助

[goforit]

ESP32-C3 需要一定的格式的，包括先发送长度 -> 发送数据 -> 发送完成标志，这部分建议你们一定要参考我们 spi master 的示例。 我最近会抓一份逻辑分析仪的数据出来，也许对你们会有帮助

是的 这部分我看 [ESP32C3-AT][v2.3.0.0]用户指南 文档里面写了的，我也按照那个做的。

[goforit]

ESP32-C3 需要一定的格式的，包括先发送长度 -> 发送数据 -> 发送完成标志，这部分建议你们一定要参考我们 spi master 的示例。 我最近会抓一份逻辑分析仪的数据出来，也许对你们会有帮助

或者能麻烦您编译一个可用的SPI固件给我？这样我就可以专注于找我自己的MCU这边通讯问题了。也能确定是否是我编译出来的固件的问题。实在麻烦您了，非常感谢

[ESP_Yake]

跟固件没关系，其实最好的方式是你能再找一块ESP32或者ESP32-C3，这样可以直接跑，跑通之后再移植到MCU上

[goforit]

跟固件没关系，其实最好的方式是你能再找一块ESP32或者ESP32-C3，这样可以直接跑，跑通之后再移植到MCU上

我已经再购买了模组回来了，到时候我试试，但是目前的话我就有一个疑问， 启动之后握手引脚不应该是拉高？
因为启动之后ESP-AT应该会往外发ready，所以应该会主动拉低握手引脚，然后在拉高对吧。
还是说我的理解有问题，启动之后握手引脚就是低电平？
我现在正在看您说的那个示例程序。