请问在ESP-IDF编程逻辑中，注册完的功能需要卸载后修改还是说直接原函数覆盖

[wangshuoran]

比如说这个函数：esp_err_t esp_wifi_set_ps(wifi_ps_type_t type);还有I2C的，GPIO的，他们是不是底层都符合一个逻辑？

[ESP_morris]

一般来说，如果这个函数会做资源申请的事情，比如

Code: Select all

i2c_driver_install

那么idf中会提供一个函数去做资源释放，比如

Code: Select all

i2c_driver_delete

[wangshuoran]

你好，很高兴收到你的回复，你说的我理解，所有例程都是这样写的。我想问的就是说，我一个注册函数反复执行时，第二次的执行会取代第一次的执行结果吗？

你说的这个情况更像是这个功能我们不使用了，释放资源的情况中使用。但是我仅仅更改一个值，释放再重新申请势必会增加资源的消耗。

所以，如果你能直接回答我的问题，我非常感谢！

[ESP_morris]

如果是运行时配置某些参数，是会允许覆盖之前的参数的。比如你要频繁修改PWM频率，总不能要求先uninstall 驱动再重新来一遍。