ESP32-S3 LDEC驱动存在的问题

[XiangH]

以下问题在使用platformio的ARDUINO框架开发ESP32-S3时发现
在drive/ledc.c的

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uint32_t ledc_get_freq(ledc_mode_t speed_mode, ledc_timer_t timer_num)
{
    LEDC_ARG_CHECK(speed_mode < LEDC_SPEED_MODE_MAX, "speed_mode");
    LEDC_ARG_CHECK(timer_num < LEDC_TIMER_MAX, "timer_num");
    LEDC_CHECK(p_ledc_obj[speed_mode] != NULL, LEDC_NOT_INIT, ESP_ERR_INVALID_STATE);
    portENTER_CRITICAL(&ledc_spinlock);
    uint32_t clock_divider = 0;
    uint32_t duty_resolution = 0;
    ledc_clk_cfg_t clk_cfg = LEDC_USE_APB_CLK;
    ledc_hal_get_clock_divider(&(p_ledc_obj[speed_mode]->ledc_hal), timer_num, &clock_divider);
    ledc_hal_get_duty_resolution(&(p_ledc_obj[speed_mode]->ledc_hal), timer_num, &duty_resolution);
    ledc_hal_get_clk_cfg(&(p_ledc_obj[speed_mode]->ledc_hal), timer_num, &clk_cfg);
    uint32_t precision = (0x1 << duty_resolution);
    uint32_t src_clk_freq = ledc_get_src_clk_freq(clk_cfg);
    portEXIT_CRITICAL(&ledc_spinlock);
    return ((uint64_t) src_clk_freq << 8) / precision / clock_divider;
}

函数中

利用

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ledc_hal_get_clock_divider(&(p_ledc_obj[speed_mode]->ledc_hal), timer_num, &clock_divider);

获取到clock_divider的值为0
在随后的频率计算时

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return ((uint64_t) src_clk_freq << 8) / precision / clock_divider;

会作为分母使用，导致系统报错 IntegerDivideByZero 后重启
望及时修复

[ESP_SRJ]

我们之后会在函数里增加一些检查，去确保系统不会因为 IntegerDivideByZero 报错而导致重启。但是获取到的clock_divider的值为0的问题本质应该是由于你在调用ledc_timer_config之前就调用了ledc_get_freq，这不符合LEDC驱动预期的函数调用顺序。使用LEDC驱动时应当先调用ledc_timer_config 和 ledc_channel_config做配置, 然后再调用其余的API。