求助：ESP32的TWAI一直接收不到数据。

[BobLiang]

ESP32-s的TWAI一直接收不到数据。一、原理图

原理图

ESP32 CAN原理图.png (69.16 KiB) Viewed 9650 times

。二、代码：

twai_network_example_listen_only_main.c

代码

(5.41 KiB) Downloaded 576 times

；三、启动信息：

启动信息.png (67.58 KiB) Viewed 9650 times

；四、在esp-32侧的IO21用逻辑分析仪转can数据，已经抓到数据了（图片上传不了了，超过3个截图了）：

[BobLiang]

用逻辑分析仪在ESP32的IO21抓TWAI数据，数据是正常的。

ESP32侧用逻辑分析仪转can数据500kpbs.png (82.15 KiB) Viewed 9633 times

。点灯也是每秒闪烁，主任务正常运行。就是没有看到 ESP_LOGI(EXAMPLE_TAG...在串口打印出TWAI接收的数据。模块

模块

模块.jpg (2.61 MiB) Viewed 9633 times

。模块芯片

芯片

模块芯片.jpg (200.73 KiB) Viewed 9633 times

[BobLiang]

求助大侠帮我看看，这个问题浪费我好多时间了。

[BobLiang]

使用这个例程：twai_network_example_master_main.c（做了些修改），是可以发送数据的，但是依然无法接收到数据。

[BobLiang]

尴尬，没有人回复。我看能不能删除这个帖子了。反正没有人回复，没有意义的帖子。