ESP32CAM板子，在light_sleep模式唤醒时有一定概率重启是什么原因？

[purest]

我使用ESP32-CAM板子，程序逻辑是每工作一段时间（比如60s）然后进入light sleep模式100s，设置light sleep的唤醒方式为timer。

但是程序有一定概率会在100s的light sleep模式唤醒的那一刻自动重启，这个出故障的概率不确定，有时候唤醒几百次才会出现一次，有时候几十次就会出现一次。然后我打印了下重启原因，每次出故障的重启原因reason都是"ESP_RST_WDT"，然后我查看了官方的说明还有源码说明，他们的解释都是（也只有这个）“Reset due to other watchdogs”。请问这是什么原因？

[purest]

问题的原因貌似已经找到了，因为又经过了一天的测试，测试正常，经过睡眠唤醒后没有再重启。

问题的原因可能是因为我之前的应用中使用了蓝牙，但在进入Light sleep模式的时候，并没有将蓝牙关闭。

我尝试在进入Light sleep模式之前调用esp_bluedroid_disable(), esp_bt_controller_disable(), esp_wifi_stop()这三个函数来关闭蓝牙后，进行了一天的测试，问题没有再出现。