回调esp_hf_client_register_data_callback里的音频数据是PCM吗

[kingfun]

我用的是Esp32-lyraT，运行的pipeline_hfp_stream， 调用esp_hf_client_register_data_callback这个函数后， bt_app_hf_client_incoming_cb和bt_app_hf_client_outgoing_cb里的数据是什么，是PCM格式吗，保存下来播放不行啊。