stm32f205和esp32uart2串口通讯故障

[rwj112358]

在使用stm32f205和esp32之间进行串口通讯时发现以下问题:
1.两者接收的数据有时完整，有时是几帧数据合并的。
2.测量api函数uart_read_bytes的运行时间大于接收超时时间，接收超时时间设置为50ms，测量最小50ms，最大到了96ms。

stm32f205串口:
使用dma进行收据收发，可以保证通讯速度，50ms收发一次，数据长度小于20字节，长度不定，波特率9600。

esp32串口：
在串口同时收发的例程上进行修改，在收到一定字符才会发送。使用uart2,rx_buffer设置为2048，tx_buffer为0。波特率为9600，uart_read_bytes进行数据接收，uart_write_bytes进行数据发送。修改了心跳频率为1000hz,设置超时时间为50ms,每次读20字节。

请问这个问题可以如何解决，能否提供dma的串口例程或是串口中断的例程。

[ESP_Yake]

ESP32因为硬件的部分原因，导致DMA无法使用，目前使用的是 FIFO 方式，而 FIFO 大小是在120字节的时候触发中断，把这些数据抛到ring buffer里面去，你设置的2048就是ring buffer的大小。而这就会导致某些时候你看到的数据不是实际发的，但是你后续是可以继续读到的，如果你们对完整性有要求，那么上层应该添加协议来控制，比如加上包头确定这一包的大小，每次读完这一包再进行处理。
至于你的第二个问题， uart_read_bytes 是由长度和最后的超时时间一起控制的，比如你要读1024字节，那么在没有读到1024字节之前，除非是超时，否则会一直堵塞接收

[rwj112358]

谢谢解答，请问使用中断接收可以吗，是否有中断接收的例子。