关于esp-idf的EVENT事件和新工程创建的框架的疑问

[max''']

1.关于esp-idf的event是不是基于freeRTOS(队列)二次开发的事件驱动？
2.工程的主框架是否一般都是以下结构搭建的呢（main函数主要以init为主或者创建各种task呢）？
myProject/
- CMakeLists.txt
- sdkconfig
- components/ - component1/ - CMakeLists.txt
- Kconfig
- src1.c
- component2/ - CMakeLists.txt
- Kconfig
- src1.c
- include/ - component2.h
- main/ - CMakeLists.txt
- src1.c
- src2.c

- build/

[ESP_ICY]

1. 用的就是freertos那一套
2.新工程创建的框架可以参考 https://docs.espressif.com/projects/esp ... idf-target