esp32-C3怎么驱动L9110S SOP-8 电机马达？

[fst202130609]

官网给的例程esp-idf/examples/peripherals/rmt/step_motor好像不能驱动L9110S SOP-8 电机，型号不同，是不是就不能驱动啊

[ESP_morris]

example 用的是step/dir 接口的 步进电机

[fst202130609]

c3能用led_pwm来控制L9110S SOP-8 电机吗？？？

[ESP_morris]

可以

[fst202130609]

我用例程https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/peripherals/ledc/ledc_fade编译没通过，有些参数没定义，我把库文件添加进去，但还是报错error: implicit declaration of function 'ledc_cb_register'; did you mean 'ledc_isr_register'? [-Werror=implicit-function-declaration]
ledc_cb_register(ledc_channel[ch].speed_mode, ledc_channel[ch].channel, &callbacks, (void *) counting_sem);