关于openocd，用cmsis-dap时报错

[DJZ1992]

看下：https://docs.espressif.com/projects/esp ... fic-target
一般情况下，openocd -f board/esp32-wrover-kit-3.3v.cfg 就可以了，如果你模组里的 flash 是 1.8V 的，就用 board/esp32-wrover-kit-1.8v.cfg。

用的是window10下，离线安装工具，openocd自动装好的，jlink试过可以，用esp-prog就不行，设备管理器里两个com也都在，教程说驱动就算是好了。

[ESP_Gargamel]

看下 https://docs.espressif.com/projects/esp ... -interface，windows 的话，用 Zadig 装下驱动。

[DJZ1992]

看下 https://docs.espressif.com/projects/esp ... -interface，windows 的话，用 Zadig 装下驱动。

可以了，如果我要调试esp32s2，也用这个openocd -f board/esp32-wrover-kit-3.3v.cfg 指令？
我看手册上写是
openocd -f interface/ftdi/esp32_devkitj_v1.cfg 适用于 ESP-WROVER-KIT 和 ESP-Prog 板子的 JTAG 适配器配置文件
但是我用了一下，报错

[ESP_Gargamel]

S2 的话，用 openocd -f board/esp32s2-ftdi.cfg。
或者 openocd -f interface/ftdi/esp32_devkitj_v1.cfg -f target/esp32s2.cfg，建议用上面的，简单。

[DJZ1992]

S2 的话，用 openocd -f board/esp32s2-ftdi.cfg。
或者 openocd -f interface/ftdi/esp32_devkitj_v1.cfg -f target/esp32s2.cfg，建议用上面的，简单。

这个debug体验不咋地啊，老是会断开，全速运行和单步都不灵。没打断点的的地方停下，是不是有哪里需要设置

[DJZ1992]

S2 的话，用 openocd -f board/esp32s2-ftdi.cfg。
或者 openocd -f interface/ftdi/esp32_devkitj_v1.cfg -f target/esp32s2.cfg，建议用上面的，简单。

debug不运行到man，停在这里 panic_print_hex(sp);
static void print_backtrace_entry(uint32_t pc, uint32_t sp)
{
panic_print_str("0x");
panic_print_hex(pc);
panic_print_str(":0x");
panic_print_hex(sp);
}

[ESP_Gargamel]

先烧录了吗？每次如果改过代码了，需要先烧录。
如果你是要用 gdb 来调试的话，可以直接一个窗口 idf.py openocd，另一个窗口 idf.py gdb 或者 idf.py gdbgui 或者 idf.py gdbtui。
先拿个 blink 什么的原始 demo 练下手。

[DJZ1992]

先烧录了吗？每次如果改过代码了，需要先烧录。
如果你是要用 gdb 来调试的话，可以直接一个窗口 idf.py openocd，另一个窗口 idf.py gdb 或者 idf.py gdbgui 或者 idf.py gdbtui。
先拿个 blink 什么的原始 demo 练下手。

是的，我发现了。我想用openocd来烧写，不然好像还得接串口线和io0的拉高拉低这玩意。

问题来了，我的skdconfig里设置的0x8000
第一问：
使用openocd烧写，这个偏移地址应该多少？
openocd -f board/esp32-wrover-kit-3.3v.cfg -c "program_esp camera_web_server.bin 0x10000 verify exit"
我试了一下设置0x8000不对，设置0x10000好像也不行，烧进去后就乱了。
第二问：
openocd在eclipse下，有debug前加载image，可以用这个功能替代手动命令行烧写么。
如果选择加载elf，文件偏移量要怎么设置？如果选择bulid下的bin，偏移量设置多少？

[DJZ1992]

先烧录了吗？每次如果改过代码了，需要先烧录。
如果你是要用 gdb 来调试的话，可以直接一个窗口 idf.py openocd，另一个窗口 idf.py gdb 或者 idf.py gdbgui 或者 idf.py gdbtui。
先拿个 blink 什么的原始 demo 练下手。

如果按照下面这么写，
mon reset halt
mon program_esp32 ${workspace_loc:\Ai-Thinker-Open_ESP32-CAMERA_LAN\build\camera_web_server.bin} 0x10000 verify
会报错，找不到bin文件

如果写成这样
mon reset halt
mon program_esp32 camera_web_server.bin 0x10000 verify
会报错，** Programming Started **
Error: couldn't open camera_web_server.bin
embedded:startup.tcl:449: Error: ** Programming Failed **


实际上第二种我在cmd下，cd到所在文件夹，是可以成功的。
eclipse下该怎么设置呢

[ESP_Gargamel]

这样可以，你改成完整的路径试试。