ESP32切换AP问题

[nahaotian]

1、请问模组ESP32-WROOM-32U或模组ESP32-WROOM-32UE能否自动从AP1切换到AP2？即当发现AP2的信号比AP1的信号好时，模组自动连接到AP2。（AP支持802.11r协议）
2、模组ESP32-WROOM-32U或模组ESP32-WROOM-32UE在TCP连接状态下有没有办法获得802.11帧？是通过esp_err_t esp_wifi_set_csi_rx_cb注册的CALLBACK函数还是通过esp_err_t esp_wifi_set_promiscuous_rx_cb注册的CALLBACK函数获得802.11帧的内容？还是通过其它方式获得。我主要想通过这个功能获得网络中由AP发送的带有RSSI、SSID和MAC的广播帧。这样方便我在不同的AP中切换。
3、EPS32在获得802.11帧时TCP收发是否会停止？
4、正常情况下，连接AP这个过程，从发送连接指令到连接完成需要多长时间？

[nahaotian]

没有人知道吗？官方有没有人给回复一下。

[ESP_Gargamel]

1、r 还每支持，但当前有部分支持 kv，roaming 的 sample 可以参看 examples/wifi/roaming
2、可以使用 esp_wifi_set_promiscuous_rx_cb，相当于有两个 interface，一个是做 station 的，一个做 monitor
3、不会，但不要在 promiscuous_rx_cb 里做太复杂的事
4、取决于你 AP 的加密方式，以及 DHCP 过程，具体你可以用 station 的 sample 做测试