[已解决] SPI_SLAVE通信不正确

[defender]

我很困惑，配置SPI_SLAVE连的sender和receiver例程后，收发会出现不正确的情况。
sender收到的数据出错会比较多，由于我只想半双工，发送给receiver的内容改为： int res = snprintf(sendbuf, sizeof(sendbuf),
"Sender, transmission no. %04i\r\n", n);
但是receiver还是会出错（有一些接收不到），请问应该如何修改呢？
espidf版本 v4.0.1,芯片ESP32-WROOM-32
引脚：
#define GPIO_HANDSHAKE 2
#define GPIO_MOSI 5
#define GPIO_MISO 17
#define GPIO_SCLK 16
#define GPIO_CS 4

接收数据为：
Received: Sender, transmission no. 1834

Received: ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������G�?
Received: Sender, transmission no. 1836

Received: Sender, transmission no. 1837

Received: Sender, transmission no. 1838

Received: Sender, transmission no. 1839

Received: Sender, transmission no. 1840

Received: Sender, transmission no. 1841

Received: Sender, transmission no. 1842

Received: Sender, transmission no. 1843

Received: Sender, transmission no. 1844

Received: Sender, transmission no. 1845

Received: ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������G�?
Received: Sender, transmission no. 1847

[defender]

已解决。
删除receiver端向sendbuf填数据的代码，问题消失（可能是因为两次transmit间隔被拉的有点长了）