SPI 添加设备返回 ESP_ERR_NO_MEM

[fantasy]

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1. int luat_spi_setup(luat_spi_t *spi)
2. {
3.     // SPI2_HOST = 1
4.     // SPI3_HOST = 2
5.     if (spi->id == 1)
6.     {
7.         spi_bus_config_t spi_config = {
8.             .miso_io_num = 12,
9.             .mosi_io_num = 13,
10.             .sclk_io_num = 14,
11.             .quadwp_io_num = -1,
12.             .quadhd_io_num = -1,
13.             .max_transfer_sz = 0,
14.             // .flags = SPICOMMON_BUSFLAG_MASTER
15.         };
16.         ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_initialize(SPI2_HOST, &spi_config, 0));
17.     }
18.     else if (spi->id == 2)
19.     {
20.         spi_bus_config_t spi_config = {
21.             .miso_io_num = 19,
22.             .mosi_io_num = 23,
23.             .sclk_io_num = 18,
24.             .quadwp_io_num = -1,
25.             .quadhd_io_num = -1,
26.             .max_transfer_sz = 0,
27.             // .flags = SPICOMMON_BUSFLAG_MASTER
28.         };
29.         ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_initialize(SPI3_HOST, &spi_config, 0));
30.     }
31.     else
32.     {
33.         return -1;
34.     }
35.     spi_device_interface_config_t devcfg;
36.  
37.     if (spi->CPHA == 0)
38.     {
39.         if (spi->CPOL == 0)
40.         {
41.             devcfg.mode = 0;
42.         }
43.         else if (spi->CPOL == 1)
44.         {
45.             devcfg.mode = 1;
46.         }
47.     }
48.     if (spi->CPHA)
49.     {
50.         if (spi->CPOL == 0)
51.         {
52.             devcfg.mode = 2;
53.         }
54.         else if (spi->CPOL == 1)
55.         {
56.             devcfg.mode = 3;
57.         }
58.     }
59.  
60.     if (spi->bit_dict == 2)
61.     {
62.         devcfg.flags = SPI_DEVICE_BIT_LSBFIRST;
63.     }
64.     devcfg.cs_ena_pretrans = 1;
65.     devcfg.clock_speed_hz = spi->bandrate;
66.     devcfg.spics_io_num = spi->id==1?15:5;
67.     //获取芯片内部堆大小
68.     printf("     esp_get_free_heap_size : %d  \n", esp_get_free_heap_size());
69.     //获取芯片内部堆大小
70.     printf("     esp_get_free_heap_size : %d  \n", esp_get_free_heap_size());
71.     //获取最小可用堆
72.     printf("     esp_get_free_internal_heap_size : %d  \n", esp_get_free_internal_heap_size());
73.     ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_add_device(spi->id, &devcfg, &spi_h));
74.     return 0;
75. }

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监视器报错输出

%[7[MFRO7ZKRH62XY[}6RQU.png (30.49 KiB) Viewed 5988 times

堆内存还有很多，尝试将栈从8k加到64k依然不能解决该问题
IDF4.2 ESP32 NodeMcu开发板

[ESP_Gargamel]

这个你追下 spi_bus_add_device 代码，基本能发现问题。在 spi_bus_add_device 里找可能会返回 ESP_ERR_NO_MEM 的地方，其中 dev_config->queue_size 过大会导致这一错误。而 spi_device_interface_config_t devcfg; 是位于栈上，未初始话的话，里面的值是不确定的，这就导致 dev_config->queue_size 可能是一个巨大的值，导致内存分配失败。你可以在进入到 spi_bus_add_device 之前打印出来看下，是否是这样。最后，你定义这个变量的时候，需要对其进行初始化，可以是这样 spi_device_interface_config_t devcfg = {};。希望是这个问题导致。

[fantasy]

这个你追下 spi_bus_add_device 代码，基本能发现问题。在 spi_bus_add_device 里找可能会返回 ESP_ERR_NO_MEM 的地方，其中 dev_config->queue_size 过大会导致这一错误。而 spi_device_interface_config_t devcfg; 是位于栈上，未初始话的话，里面的值是不确定的，这就导致 dev_config->queue_size 可能是一个巨大的值，导致内存分配失败。你可以在进入到 spi_bus_add_device 之前打印出来看下，是否是这样。最后，你定义这个变量的时候，需要对其进行初始化，可以是这样 spi_device_interface_config_t devcfg = {};。希望是这个问题导致。

感谢大佬，问题解决了，不会在爆内存了

[fantasy]

SPI初始化成功了，但是在收发数据的时候遇到了未知异常，之前是spi_master.c下esp_err_t check_trans_valid中的//check working mode下，返回的错误参数，“incompatible iface params”，请问下这个该怎么解决，是需要配置特定模式才能使用吗

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1. //初始化配置SPI各项参数，并打开SPI,向SPI总线添加设备
2. int luat_spi_setup(luat_spi_t *spi)
3. {
4.     // SPI2_HOST = 1
5.     // SPI3_HOST = 2
6.     if (spi->id == 1)
7.     {
8.         spi_bus_config_t spi_config = {
9.             .miso_io_num = 12,
10.             .mosi_io_num = 13,
11.             .sclk_io_num = 14,
12.             .quadwp_io_num = -1,
13.             .quadhd_io_num = -1,
14.             .max_transfer_sz = 0,
15.             .flags = SPICOMMON_BUSFLAG_MASTER
16.         };
17.         ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_initialize(SPI2_HOST, &spi_config, 0));
18.     }
19.     else if (spi->id == 2)
20.     {
21.         spi_bus_config_t spi_config = {
22.             .miso_io_num = 19,
23.             .mosi_io_num = 23,
24.             .sclk_io_num = 18,
25.             .quadwp_io_num = -1,
26.             .quadhd_io_num = -1,
27.             .max_transfer_sz = 0,
28.             .flags = SPICOMMON_BUSFLAG_MASTER
29.         };
30.         ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_initialize(SPI3_HOST, &spi_config, 0));
31.     }
32.     else
33.     {
34.         return -1;
35.     }
36.     spi_device_interface_config_t devcfg;
37.  
38.     if (spi->CPHA == 0)
39.     {
40.         if (spi->CPOL == 0)
41.         {
42.             devcfg.mode = 0;
43.         }
44.         else if (spi->CPOL == 1)
45.         {
46.             devcfg.mode = 1;
47.         }
48.     }
49.     if (spi->CPHA == 1)
50.     {
51.         if (spi->CPOL == 0)
52.         {
53.             devcfg.mode = 2;
54.         }
55.         else if (spi->CPOL == 1)
56.         {
57.             devcfg.mode = 3;
58.         }
59.     }
60.  
61.     if (spi->bit_dict == 2)
62.     {
63.         devcfg.flags = SPI_DEVICE_BIT_LSBFIRST;
64.     }
65.     devcfg.cs_ena_pretrans = 1;
66.     devcfg.clock_speed_hz = spi->bandrate;
67.     devcfg.spics_io_num = spi->id==1?15:5;
68.     devcfg.queue_size=7;
69.     ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_add_device(spi->id, &devcfg, &spi_h));
70.     return 0;
71. }
72.  
73. //关闭SPI，成功返回0
74. int luat_spi_close(int spi_id)
75. {
76.     if (spi_id == 1 || spi_id == 2)
77.     {
78.         ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_remove_device(spi_h));
79.         ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_free(spi_id));
80.         return 0;
81.     }
82.     return -1;
83. }

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1. //收发SPI数据，返回接收字节数
2. int luat_spi_transfer(int spi_id, const char *send_buf, char *recv_buf, size_t length)
3. {
4.     if (spi_id == 1 || spi_id == 2)
5.     {
6.         spi_transaction_t send_spi = {
7.             .length = length*2,
8.             .tx_buffer = send_buf,
9.             .rx_buffer = recv_buf,
10.             .rxlength = length,
11.         };
12.         ESP_ERROR_CHECK(spi_device_transmit(spi_h, &send_spi));
13.         return 0;
14.     }
15.     return -1;
16. }

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日志输出

D5IB~2[13`0)Q}G)@7}@UX7.png (49.3 KiB) Viewed 5963 times

[ESP_Gargamel]

再说一遍 spi_device_interface_config_t devcfg = {};，否则这个结构体下变量值位置，出什么问题都未知。

[fantasy]

谢谢，这样写之后问题解决了