xTaskNotify()和xTaskGenericNotify()的区别？

[zliudr]

好像在线说明只有后者的说明，没有前者，只是在说明中有所提及。好像generic版本多一个变量，可以把notification的原有数值取出来。我到RTOS网站上看了一下xTaskNotify()好像除了这点没有区别，是么？

https://docs.espressif.com/projects/esp ... P8uint32_t

[ESP_Gargamel]

是的。

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BaseType_t xTaskGenericNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify, uint32_t ulValue, eNotifyAction eAction, uint32_t *pulPreviousNotificationValue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
#define xTaskNotify( xTaskToNotify, ulValue, eAction ) xTaskGenericNotify( ( xTaskToNotify ), ( ulValue ), ( eAction ), NULL )

xTaskNotify 就是 xTaskGenericNotify 最后一个参数为 NULL 的版本，xTaskGenericNotify 可以获取任务之前一次 notification 值。