但是在构建过程中提示找不到头文件。
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Scanning dependencies of target __idf_main
[ 99%] Building C object esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/hello_world_main.c.obj
/home/cqh/workspace/hello_world/main/hello_world_main.c:15:10: fatal error: lauxlib.h: No such file or directory
#include "lauxlib.h"
^~~~~~~~~~~
compilation terminated.
esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/build.make:62: recipe for target 'esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/hello_world_main.c.obj' failed
make[2]: *** [esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/hello_world_main.c.obj] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:5476: recipe for target 'esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/all' failed
make[1]: *** [esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/all] Error 2
Makefile:129: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
make failed with exit code 2
我的目录结构如下
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.
├── CMakeLists.txt
├── Makefile
├── README.md
├── components
│ └── esp32_lua
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── Kconfig
│ ├── hello_world.lua
│ └── lua
│ ├── all
│ ├── lapi.c
│ ├── lapi.h
│ ├── lauxlib.c
│ ├── lauxlib.h
│ ├── lbaselib.c
│ ├── lcode.c
│ ├── lcode.h
│ ├── lcorolib.c
│ ├── lctype.c
│ ├── lctype.h
│ ├── ldblib.c
│ ├── ldebug.c
│ ├── ldebug.h
│ ├── ldo.c
│ ├── ldo.h
│ ├── ldump.c
│ ├── lfunc.c
│ ├── lfunc.h
│ ├── lgc.c
│ ├── lgc.h
│ ├── linit.c
│ ├── liolib.c
│ ├── ljumptab.h
│ ├── llex.c
│ ├── llex.h
│ ├── llimits.h
│ ├── lmathlib.c
│ ├── lmem.c
│ ├── lmem.h
│ ├── loadlib.c
│ ├── lobject.c
│ ├── lobject.h
│ ├── lopcodes.c
│ ├── lopcodes.h
│ ├── lopnames.h
│ ├── loslib.c
│ ├── lparser.c
│ ├── lparser.h
│ ├── lprefix.h
│ ├── lstate.c
│ ├── lstate.h
│ ├── lstring.c
│ ├── lstring.h
│ ├── lstrlib.c
│ ├── ltable.c
│ ├── ltable.h
│ ├── ltablib.c
│ ├── ltests.c
│ ├── ltests.h
│ ├── ltm.c
│ ├── ltm.h
│ ├── lua.c
│ ├── lua.h
│ ├── luaconf.h
│ ├── lualib.h
│ ├── lundump.c
│ ├── lundump.h
│ ├── lutf8lib.c
│ ├── lvm.c
│ ├── lvm.h
│ ├── lzio.c
│ ├── lzio.h
│ ├── makefile
│ ├── manual
│ │ ├── 2html
│ │ └── manual.of
│ ├── onelua.c
│ └── testes
│ ├── all.lua
│ ├── api.lua
│ ├── attrib.lua
│ ├── big.lua
│ ├── bitwise.lua
│ ├── bwcoercion.lua
│ ├── calls.lua
│ ├── closure.lua
│ ├── code.lua
│ ├── constructs.lua
│ ├── coroutine.lua
│ ├── cstack.lua
│ ├── db.lua
│ ├── errors.lua
│ ├── events.lua
│ ├── files.lua
│ ├── gc.lua
│ ├── gengc.lua
│ ├── goto.lua
│ ├── heavy.lua
│ ├── libs
│ │ ├── P1
│ │ │ └── dummy
│ │ ├── lib1.c
│ │ ├── lib11.c
│ │ ├── lib2.c
│ │ ├── lib21.c
│ │ ├── lib22.c
│ │ └── makefile
│ ├── literals.lua
│ ├── locals.lua
│ ├── main.lua
│ ├── math.lua
│ ├── nextvar.lua
│ ├── packtests
│ ├── pm.lua
│ ├── sort.lua
│ ├── strings.lua
│ ├── tpack.lua
│ ├── utf8.lua
│ ├── vararg.lua
│ └── verybig.lua
├── main
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── component.mk
│ └── hello_world_main.c
└── sdkconfig
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cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
idf_component_register()
externalproject_add(lua_build
PREFIX ${COMPONENT_DIR}
SOURCE_DIR ${COMPONENT_DIR}/lua
CONFIGURE_COMMAND ""
BUILD_IN_SOURCE 1
BUILD_COMMAND make liblua.a
INSTALL_COMMAND ""
)
add_library(lua STATIC IMPORTED GLOBAL)
add_dependencies(lua lua_build)
set_target_properties(lua PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
${COMPONENT_DIR}/lua/liblua.a)
set_target_properties(lua PROPERTIES INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES
${COMPONENT_DIR}/lua)
set_directory_properties( PROPERTIES ADDITIONAL_MAKE_CLEAN_FILES
"${COMPONENT_DIR}/lua/liblua.a")
想引入luaxlib.h 的一些函数，然后运行lua脚本。
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#include <stdio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"
#include "lauxlib.h"
void app_main(void)
{
lua_State *L = luaL_newstate(); /* create state */
// luaL_dofile(L,"");
lua_close(L);
printf("Hello world!\n");
/* Print chip information */
esp_chip_info_t chip_info;
esp_chip_info(&chip_info);
printf("This is %s chip with %d CPU cores, WiFi%s%s, ",
CONFIG_IDF_TARGET,
chip_info.cores,
(chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "/BT" : "",
(chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "/BLE" : "");
printf("silicon revision %d, ", chip_info.revision);
printf("%dMB %s flash\n", spi_flash_get_chip_size() / (1024 * 1024),
(chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH) ? "embedded" : "external");
printf("Free heap: %d\n", esp_get_free_heap_size());
for (int i = 10; i >= 0; i--)
{
printf("Restarting in %d seconds...\n", i);
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
printf("Restarting now.\n");
fflush(stdout);
esp_restart();
}
任何线索都感激不尽。