求助 ESP32 如何配置 CAN 双滤波器模式 ？

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求助 ESP32 如何配置 CAN 双滤波器模式 ？

[ESP_Dazz]

首先要根据 Dual Filter 模式计算 acceptance_code 和 acceptance_mask 值。然后在配置 can_filter_config_t 时候将 single_filter 变量设为 false

例
Filter 1 会接受所有从 0x0F 到 0xFF 的 Standard ID 包（包括 RTR ）
Filter 2 会接收所有从 0x7F0 到 0x7FF 的 Standard ID 包 （包括 RTR ）
acceptance_code = 0x01E0FE00
acceptance_mask = 0x1E1F01FF

Code: [Select all] [Expand/Collapse]

1. static const can_filter_config_t f_config = {.acceptance_code = 0x01E0FE00, .acceptance_mask = 0x1E1F01FF, .single_filter = false};
2.  
3. ...
4.  
5. can_driver_install(&g_config, &t_config, &f_config);

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[17688538143]

你好，非常感谢你的回复！我现在需要配置CAN滤波器固定接收两个ID，需要如何配置呢？

[ESP_Dazz]

根据双模式的为将两个 ID 值写到 acceptance_code 里。如果 Filter 1 需要监测包的 Data Byte 1，必须将 Data Byte 1 值也写到 acceptance_code 里，否则要用 acceptance_mask 作为位掩码掩盖 Data Byte 1 部分。

acc_filter.png (2.9 KiB) Viewed 9503 times

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[esp_wxyao]

说的不对吧，我测试的为什么只能接收低ID低8位为F的ID呢，比如只能接收-0X1F,2F,3F一直到FF。