蓝牙a2dp sink模式，关闭蓝牙后，重新打开，无法连接

[espgtxs]

失能蓝牙，反初始化，关闭主任务

然后，再次初始化，开启蓝牙、主任务，可以连接蓝牙，但是不能作为音频设备连接上。

只能用一次的蓝牙音箱，不符合要求啊！

测试代码如下：

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1.    
2.     ret = esp_bluedroid_disable();
3.     ESP_LOGI(BT_AV_TAG, "esp_bluedroid_disable");
4.     vTaskDelay(2*1000/portTICK_RATE_MS);
5.     ret = esp_bluedroid_deinit();
6.     ESP_LOGI(BT_AV_TAG, "esp_bluedroid_deinit");
7.     vTaskDelay(2*1000/portTICK_RATE_MS);
8.     bt_app_task_shut_down();
9.     ESP_LOGI(BT_AV_TAG, "FreeHeapSize=%d", xPortGetFreeHeapSize());
10.     vTaskDelay(20*1000/portTICK_RATE_MS);
11.  
12.  
13.     ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_BLE));
14.     esp_bt_controller_config_t bt_cfg2 = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
15.     if ((err = esp_bt_controller_init(&bt_cfg2)) != ESP_OK) {
16.        ESP_LOGE(BT_AV_TAG, "%s initialize controller failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));
17.        return;
18.    }
19.  
20.    if ((err = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT)) != ESP_OK) {
21.        ESP_LOGE(BT_AV_TAG, "%s enable controller failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));
22.        return;
23.    }
24.  
25.    if ((err = esp_bluedroid_init()) != ESP_OK) {
26.        ESP_LOGE(BT_AV_TAG, "%s initialize bluedroid failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));
27.        return;
28.    }
29.  
30.    if ((err = esp_bluedroid_enable()) != ESP_OK) {
31.        ESP_LOGE(BT_AV_TAG, "%s enable bluedroid failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));
32.        return;
33.    }
34.  
35.    /* create application task */
36.    bt_app_task_start_up();
37.  
38.    /* Bluetooth device name, connection mode and profile set up */
39.    bt_app_work_dispatch(bt_av_hdl_stack_evt, BT_APP_EVT_STACK_UP, NULL, 0, NULL);

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