sdio与wifi接收同时工作，会增加wifi接收的丢包率吗？

[jason2]

实验描述：
1·一个esp32作为wifi的发送，一个esp32作为wifi的接收，采用esp_80211_tx。采用80211g，每一包payload大小960bytes。
2·发送不停的地发送数据包，每60包内，数据包与数据包之间没有时间间隔。
3·接收端有一个sdio_transfer_task。接收端每接收到一包，进入wifi_sniffer_packet_handler,通知sdio_transfer_task。sdio_transfer_task向sdio从设备写入两个block。接受端esp32作为接收端主设备。
4·wifi task分配到cpu1 ,sdio_transfer_task分配到cpu0。
5·IDF：基于IDFv3.1
6·如果wifi接收与sdio没有同时工作，那么丢包率很低
代码节选：
1·接收端代码：

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1.  
2. void wifi_sniffer_packet_handler(void* buff, wifi_promiscuous_pkt_type_t type)
3. {
4.  
5.     if (type != WIFI_PKT_DATA)
6.         return;
7.  
8.     const wifi_promiscuous_pkt_t *ppkt = (wifi_promiscuous_pkt_t *)buff;
9.     const wifi_ieee80211_packet_t *ipkt = (wifi_ieee80211_packet_t *)ppkt->payload;
10.     const wifi_ieee80211_mac_hdr_t *hdr = &ipkt->hdr;
11.  
12.     if(!((hdr->addr2[4]==0x00)&&(hdr->addr2[5]==0x00)))
13.     {
14.         return ;
15.     }
16.  
17.  
18.        
19.  
20.         if(NORMALSENDPACKETS==ipkt->payload[0])//it means it is not the retrans packet
21.         {
22.  
23.             pack_count++;
24.             register uint32_t i=0;
25.             register uint8_t pac_seq=ipkt->payload[1];
26.             if(pac_seq==59)
27.             {              
28.                 ets_printf("cb=%d\n",60-pack_count);
29.                 pack_count=0;
30.             }
31.             xEventGroupSetBits(frame_event_group,FRAME_RECEIVED_BIT);
32.         }
33.    
34. }
35. static void  sdio_transfer_task(void *pvParameters)
36. {
37.  
38.     while(true)
39.     {
40.  
41.         xEventGroupWaitBits(frame_event_group,FRAME_RECEIVED_BIT, pdTRUE, pdTRUE,portMAX_DELAY);
42.        
43.        
44.                 uint8_t sdiotmp[1024]
45.         esp_err_t user_sdmmc_write_error=sdmmc_write_sectors(card,sdiotmp,1,2);
46.         if(user_sdmmc_write_error)
47.         {
48.             esp_restart();
49.            }
50.     }
51. }

GeSHi © Codebox Plus Extension

2·发送端代码：

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1. int32_t user_esp_wifi_80211_tx(void * data,size_t datasize,uint32_t picture_count)
2. {
3.         wifi_internal_rate_t rate;  
4.        
5.         //  struct timeval test_promis_start;
6.         //  struct timeval test_promis_end;
7.         //  struct timeval promis_result_time;
8.         int32_t fail_count=0;
9.         int pack_num=datasize/PACKSIZE;
10.  
11.  
12.  
13.        
14. #ifdef CHANGERTATE
15.  
16.         rate.fix_rate = RATE_MCS7;
17.         esp_wifi_internal_set_rate(100, 1, 4, &rate);
18. #endif
19.  
20.         for(int i=0;i<pack_num;i++)
21.         {
22.  
23.             packetH[DATAOFFSET]=NORMALSENDPACKETS;
24.             packetH[DATAOFFSET+1]=i;
25.             memcpy(packetH+DATAOFFSET+2,data+i*PACKSIZE,PACKSIZE);
26.             int result = esp_wifi_80211_tx(WIFI_MODE_NULL, packetH, sizeof(packetH), true);
27.            
28.             if(result)
29.             {
30.                 fail_count++;
31.  
32.             }
33.         }
34.        
35.  
36.         return fail_count;
37.        
38. }

GeSHi © Codebox Plus Extension

2·sdkconfig文件在附件之中

问题：
1·sdio与wifi接收同时工作，会增加wifi接收的丢包率吗？
2·是不是因为sdio与wifi接收同时工作，sdio输出20mhz的时钟，影响了wifi的接收灵敏度吗？
3·wifi代码不开源，wifi_sniffer_packet_handler是在wifi接收中断中执行的吗？
4·wifi中断优先级比sdio_host中断的优先级要高吗？

[littlesky]

1·sdio与wifi接收同时工作，会增加wifi接收的丢包率吗？
—— sdio 任务的优先级是多少？若是比较低的话不会增加 wifi 接收的丢包率。
2·是不是因为sdio与wifi接收同时工作，sdio输出20mhz的时钟，影响了wifi的接收灵敏度吗？
—— 不会。
3·wifi代码不开源，wifi_sniffer_packet_handler是在wifi接收中断中执行的吗？
—— 不是，是在 wifi 任务中执行的。
4·wifi中断优先级比sdio_host中断的优先级要高吗？
—— 优先级是一样的。
建议：
1. sdio 任务优先级设低一些，至少低于 23.
2. sniffer 回调函数中将收到的包复制一份给 sdio 任务处理，因为这个包在回调函数返回后会被立即释放掉。
3. menuconfig 中将 wifi rx buffer 个数设大一些，设为 25。

[jason2]

感谢您的回复！
1. sdio 任务优先级设低一些，至少低于 23.
--------优先级已经设置到了非常低。设置成了10。10是否还是不够低？
2. sniffer 回调函数中将收到的包复制一份给 sdio 任务处理，因为这个包在回调函数返回后会被立即释放掉。
---这个明白，目前只是做试探性试验而已，sdio_task要传的数据是直接定义在一片固定的内存之中的。
3. menuconfig 中将 wifi rx buffer 个数设大一些，设为 25。
---wifi rx buffer设成25，有一定改善，改善不大。

请问：
是否是因为sdio传送过程中会产生sdio host的中断,影响了wifi_sniffer_packet_handler的执行效率，进而影响了接收的丢包率呢？

[liuzhifu]

Hi Jason2,

这个问题可能是由于你使用了 xEventGroupSetBits/xEventGroupWaitBits 来同步信息有关。 请改成使用 Queue 的方式在两个 task 之间进行数据传输。

[jason2]

queue 的方式比 xEventGroupSetBits/xEventGroupWaitBits 来同步信息 要更快吗？为什么呢？

[ESP_igrr]

In the case when event group is used from ISR, FreeRTOS will defer the action of setting the bit and will execute it from Timer task (priority=1). The reason for this is explained in FreeRTOS documentation, see section "avoiding non-determinism" in this page: https://www.freertos.org/FreeRTOS-Event-Groups.html.

FreeRTOS Queues do not have this limitation.

[littlesky]

But in this case, event group is not used in ISR.