ESP32-S3 GPIO翻转速度怎么这么慢呢？

[pyg111]

示例代码改了改，基本上直接操作寄存器了，60ns翻转，请教各位高工正常么？是否还能提高？实际项目中要模拟一个通信协议，至少要20到30ns翻转才行。

[ESP_morris]

可以试试用CPU指令去翻转GPIO：https://docs.espressif.com/projects/esp ... _gpio.html

想要活的最高的翻转速率，记住直接写内联汇编

[ESP_morris]

另外，真不建议使用gpio去模拟任何协议，尤其是在一个RTOS环境下。你可以看看能否用RMT硬件构造出你要的时序：https://docs.espressif.com/projects/esp ... s/rmt.html

[ESP_Yake]

同意，RMT 硬件非常灵活，协议一般的格式 RMT 都可以搞的定，GPIO模拟翻转的太频繁容易导致系统不稳定

[Finna_zu]

可以直接反转io引脚寄存器，当前测试，反转io大概需要3个时钟周期，我是用esp32-s3，240mhz工作频率下，大概只有8ns左右。
参考

Code: Select all

GPIO.out_w1ts = (1 << BLINK_GPIO);
GPIO.out_w1tsc = (1 << BLINK_GPIO);

[Finna_zu]

补充一下，在社区中有人之前已经提过相关的话题了，参考：https://esp32.com/viewtopic.php?t=27963。
根据我的了解，大致的思路主要有四个：
1. 类似题主，使用hal库来提高反转的速度。优点是，方便，配置内容少。缺点是，操作还是不够底层，速度上不去。
2. 直接操作寄存器。相关寄存器为：GPIO.out_w1tc GPIO.out_w1ts GPIO.out1_w1ts.val GPIO.out1_w1tc.val 。至于为什么是四个，和引脚的序号有关，前32个引脚使用GPIO.out_w1tc GPIO.out_w1ts，33-34使用GPIO.out1_w1ts.val GPIO.out1_w1tc.val，至于超过34引脚的，不太清楚有没有相关操作。
3.直接使用CPU调用，也就是cpu直接通过指令集操作io。需要使用#include "driver/dedic_gpio.h"库，并进行配置。这里的相关内容可以参考上述文章中大佬得回复。基本可以将io翻转时间降低到12ns（80MHZ主频下）。使用得相关配置可以参考官方示例中得软件i2c模拟示例代码。
4.如果是想要模拟时序和相关外设，使用rmt是不错得选择。我本来是打算作为步进电机驱动使用的，还在适配中，主要问题是步进电机的梯形加减法导致的脉冲周期是可变的。