ESP32-WROOM使用AT+TRANSINTVL应答ERROR

[dghost]

我想使用AT+TRANSINTVL在透传模式下设置数据传输间隔。
但是，当我发送“AT+TRANSINTVL？”时或“AT+TRANSINTVL=<interval>”，ESP32-WROOM响应错误。其他命令，如AT+CIPTART=“UDP”...或AT+CIPSEND都可以。
我使用ESP32-WROOM-32U。我想知道如何将数据传输间隔更改为2ms，为什么“AT+TRANSINTVL？”响应错误。默认的数据传输间隔值（20ms）太长。

[ESP_Sun]

建议你先执行 AT+CMD? 命令，确认你所使用的 AT 版本是否支持 AT+TRANSINTVL 命令。如果支持，可以执行 AT+SYSLOG=1 命令，然后再执行 AT+TRANSINTVL 命令，并查看返回的错误码。如果不支持该命令，请查阅 release note，确认该命令是从哪个 release 版本开始支持的。如果已知支持该命令的 release 版本，你可以从这里下载对应的固件版本。如果找不到支持的 release 版本，你可以从 GitHub下载最新的 AT 固件，以使用该命令。

[dghost]

建议你先执行 AT+CMD? 命令，确认你所使用的 AT 版本是否支持 AT+TRANSINTVL 命令。如果支持，可以执行 AT+SYSLOG=1 命令，然后再执行 AT+TRANSINTVL 命令，并查看返回的错误码。如果不支持该命令，请查阅 release note，确认该命令是从哪个 release 版本开始支持的。如果已知支持该命令的 release 版本，你可以从这里下载对应的固件版本。如果找不到支持的 release 版本，你可以从 GitHub下载最新的 AT 固件，以使用该命令。

发送AT+CMD?，返回error

[ESP_Sun]

执行 AT+GMR 命令查询看下你使用的 AT 版本信息。估计你使用的 AT 版本不支持 AT+CMD? 以及 AT+TRANSINTVL 命令。

[dghost]

执行 AT+GMR 命令查询看下你使用的 AT 版本信息。估计你使用的 AT 版本不支持 AT+CMD? 以及 AT+TRANSINTVL 命令。

版本信息回复如下，这个版本对应的指令列表应该在哪里查看
AT version:2.1.0.0(883f7f2 - Jul 24 2020 11:50:07)
SDK version:v4.0.1-193-ge7ac221
compile time(0ad6331):Jul 28 2020 02:47:21
Bin version:2.1.0(WROOM-32)

[dghost]

参照https://espressif-docs.readthedocs-hosted.com/projects/esp-at/zh-cn/release-v2.2.0.0_esp32c3/AT_Binary_Lists/ESP32_AT_binaries.html ESP32-WROOM-32 Series，2.1.0.0已经是最新版本的固件

[ESP_Sun]

ESP32 AT v2.1.0.0 版本是不支持 AT+TRANSINTVL 命令的，你可以在 https://docs.espressif.com/projects/esp ... aries.html 下载 ESP32 AT 固件最新发布版本 v3.4.0.0。