如何在自己的esp idf工程中添加ADF？

[RuiyaoNi]

如何在现有的idf工程中添加ADF的库，并使用ADF的api。板子不是官方的开发板，不使用ADF的官方例程能不能直接添加ADF

[tempo.tian]

在example的CMakeLists.txt中添加ADF的components的路径就可以用ADF了
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

include($ENV{ADF_PATH}/CMakeLists.txt) 添加这一行
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)

project(bt_source_demo)

在编译前指定ADF_PATH
export ADF_PATH=.../esp-adf-internal

[liuhutao]

好像不行啊，明明路径是正确的，但是就是有问题啊，哥们

[liuhutao]

哥，我正确指定了，
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
include($ENV{ADF_PATH}/CMakeLists.txt)
set(EXTRA_COMPONENT_DIRS
../../components
#$ENV{ADF_PATH}/components # ADF组件的路径
$ENV{IDF_PATH}/examples/common_components/protocol_examples_common # IDF的公共组
其中：ADF_PATH 已经是全局变量，没有任何问题，但是依然不能使用其中的任何组件或者库函数，我尝试：list(APPEND EXTRA_COMPONENT_DIRS
$ENV{ADF_PATH}/components
)
但是编译后组价报错，某些函数报错，idf v5.1 ,adf 最新版，所以有世道的吗？

[ESP_William]

您好，

可以参考 ADF 的 example 修改您的工程根目录下的 CMakeLists.txt，如下

Code: Select all

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

include($ENV{ADF_PATH}/CMakeLists.txt)
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)

project(your_project)

注意事项：
1. 请检查包含了正确的头文件
2. ADF_PATH 和 IDF 环境已正确生效
3. 若出现 HINT: You are maybe using pre FreeRTOS V8.0.0 data types. The backward compatibility of such data types is no longer enabled by default. Please turn on CONFIG_FREERTOS_ENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY explicitly to use such data types. 提示，请修改 menuconfig 配置：Component config → FreeRTOS → Kernel → 使能 configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY

若还是无法解决，请提供完整 log 和测试工程。

[liuhutao]

感谢大佬的耐心回复，我在仔细检查后发现，在esp idf 终端中是无法正确解析出echo %ADF_PATH% 路径的，即：(idf terminal)ps:echo %ADF_PATH%,输出：%ADF_PATH%，可见esp idf 的终端并没有正确解析出%ADF_PATH%的路径，但在系统cmd 中去却能正确解析%ADF_PATH%的源路径。然后我仔细观察了能正确编译的实例项目的各种文件，如顶层文件cmakelist中，的确如您所说的：include($ENV{ADF_PATH}/CMakeLists.txt)
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
即可正确编译，但是项目的其他部分并没什么不同，但在我普通的项目修改改步骤时并没有发挥作用，在应用adf compont 中的库函数依然是找不到路径的，随后我认真观察了我编译过程中项目并没有将include($ENV{ADF_PATH}/CMakeLists.txt) 中的组件添加，
编译过程如下所示，的确没有编译相关adf组件,