Core 0 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU0)

[zheckiss]

Hi! Please help to fix this crash. I have no idea at all :

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1. Guru Meditation Error: Core  0 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU0).
2.  
3. Core  0 register dump:
4. PC      : 0x40381da5  PS      : 0x00060734  A0      : 0x8037fc48  A1      : 0x3fcd6ba0
5. 0x40381da5: spinlock_acquire at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/esp_hw_support/include/spinlock.h:112
6.  (inlined by) xPortEnterCriticalTimeout at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/port.c:501
7.  
8. A2      : 0x3fcd7398  A3      : 0xffffffff  A4      : 0x0000cdcd  A5      : 0x00060723
9. A6      : 0xdf72f085  A7      : 0xb33fffff  A8      : 0x80381da8  A9      : 0x3fcd6b80
10. A10     : 0x3fcd7398  A11     : 0xb33fffff  A12     : 0x0000cdcd  A13     : 0x3fc9e71c
11. A14     : 0x3fc9e71c  A15     : 0x0000148e  SAR     : 0x00000018  EXCCAUSE: 0x00000005
12. EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x400570e8  LEND    : 0x400570f3  LCOUNT  : 0x00000000
13. 0x400570e8: memset in ROM
14. 0x400570f3: memset in ROM
15.  
16.  
17.  
18. Backtrace: 0x40381da2:0x3fcd6ba0 0x4037fc45:0x3fcd6bd0 0x420624db:0x3fcd6c10 0x42013ffd:0x3fcd6c40 0x4200ab9b:0x3fcd6c80 0x420822a3:0x3fcd6ca0 0x4208138f:0x3fcd6cd0 0x4208199a:0x3fcd6d70 0x42080942:0x3fcd6d90 0x420e28b1:0x3fcd6db0 0x42080a94:0x3fcd6dd0
19. 0x40381da2: spinlock_acquire at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/esp_hw_support/include/spinlock.h:112
20.  (inlined by) xPortEnterCriticalTimeout at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/port.c:501
21. 0x4037fc45: vPortEnterCritical at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/include/freertos/portmacro.h:575
22.  (inlined by) xQueueReceive at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/queue.c:1493
23. 0x420624db: twai_receive at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/driver/twai/twai.c:678
24. 0x42013ffd: twai_receive_msg at D:/project/ESP32S3/BDT_server/main/can_rx.c:37
25. 0x4200ab9b: CAN_status_handler at D:/project/ESP32S3/BDT_server/main/http.c:478
26. 0x420822a3: httpd_uri at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/esp_http_server/src/httpd_uri.c:329
27. 0x4208138f: httpd_parse_req at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/esp_http_server/src/httpd_parse.c:667
28.  (inlined by) httpd_req_new at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/esp_http_server/src/httpd_parse.c:795
29. 0x4208199a: httpd_sess_process at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/esp_http_server/src/httpd_sess.c:423 (discriminator 15)
30. 0x42080942: httpd_process_session at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/esp_http_server/src/httpd_main.c:255
31.  (inlined by) httpd_process_session at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/esp_http_server/src/httpd_main.c:240
32. 0x420e28b1: httpd_sess_enum at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/esp_http_server/src/httpd_sess.c:50 (discriminator 1)
33. 0x42080a94: httpd_server at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/esp_http_server/src/httpd_main.c:305
34.  (inlined by) httpd_thread at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/esp_http_server/src/httpd_main.c:327
35. Core  1 register dump:
36. PC      : 0x4037d32e  PS      : 0x00060c34  A0      : 0x82003f44  A1      : 0x3fcb2aa0
37. 0x4037d32e: esp_cpu_wait_for_intr at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/esp_hw_support/cpu.c:121
38.  
39. A2      : 0x00000000  A3      : 0x00000003  A4      : 0x00060023  A5      : 0x00000000
40. A6      : 0x00000804  A7      : 0x3fcad358  A8      : 0x3fc9e74c  A9      : 0x00000001
41. A10     : 0x3fc9e730  A11     : 0x00000000  A12     : 0x3fcafb6c  A13     : 0x00001000
42. A14     : 0x00000001  A15     : 0xb33fffff  SAR     : 0x00000000  EXCCAUSE: 0x00000005
43. EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x00000000  LEND    : 0x00000000  LCOUNT  : 0x00000000
44.  
45.  
46. Backtrace: 0x4037d32b:0x3fcb2aa0 0x42003f41:0x3fcb2ac0 0x40380355:0x3fcb2ae0
47. 0x4037d32b: xt_utils_wait_for_intr at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/xtensa/include/xt_utils.h:81
48.  (inlined by) esp_cpu_wait_for_intr at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/esp_hw_support/cpu.c:111
49. 0x42003f41: esp_vApplicationIdleHook at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/esp_system/freertos_hooks.c:590x40380355: prvIdleTask at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/tasks.c:4327

GeSHi © Codebox Plus Extension

[parthbhat13]

Hi,
can you post the code snippet?
to better understand the problem?

[zheckiss]

Thank you for your reply! but I don't know, what part of my code calls this rebooting. It happens randomly.