ESP-AT-MINI-1固件使用BTSPP传输时出现异常

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烧录固件类型：ESP-AT-MINI-1固件 开启经典蓝牙功能
问题： 引用pyserial(python)库通过串口测试发送200K数据所用时间时，经常出现发送"AT+BTSPPSEND=0,40960"进入透传后，发送数据但esp32没有回复，第二次发送才会成功。
场景复述：使用python脚本串口检测到OK则执行一次40K数据的发送：
1. PC发送"AT+BTSPPSEND=0,40960"，等待回复"<"
2. PC发送40K数据，等待回复"OK"
反复执行50次，发送约2Mb数据。在某一次发送完成后，出现如下图1所示情况：

图1 出现问题时刻

pycharm64_NzRPFb4yTw.png (288.01 KiB) Viewed 4900 times

串口发送40K数据后没有蓝牙没有任何回复，脚本内超时后再次发送蓝牙回复busy。

图2 监听RX与TX数据时并未回复

sscom5.13.1_4mEDQC0O94.png (101.99 KiB) Viewed 4900 times

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附脚本代码，python初学者，写的很水，轻点喷
主要使用部分：

Code: [Select all] [Expand/Collapse]

1. '''
2. COM发送函数 内添加清除发送缓冲区以防出现问题
3. :param sendstr预计发送的字符串
4. '''
5. def com_send(sendstr):
6.     global ser
7.     # ser.reset_output_buffer()
8.     ser.reset_input_buffer()  # 清空
9.     return ser.write(sendstr)
10.  
11.  
12. '''
13. 发送数据并检测回复 发送后检测是否发送成功
14. :param sendstr发送的数据(字符串)
15. :param sendlen发送的长度
16. '''
17. def com_send_check_kb(sendstr, sendlen):
18.     global ser
19.     len_actually = com_send(sendstr.encode())  # 发送字符串
20.     if len_actually != sendlen:  # 预防发送失败
21.         print("uart write failed!")
22.     else:
23.         print("send over!len = %d" % len_actually)
24.     return com_read_check("OK")
25.  
26.  
27. '''
28. 检测指定回复
29. :param check核对的字符串
30. :return 1检测到指定字符 0检测到忙碌 -1检测到error
31. '''
32. def com_read_check(check):
33.     global ser
34.     ret = -500
35.     for _i in range(0, 100):  # 0.01 * 1000 = 10s 并未算上读取等待时间
36.         recv_str = ser.readline()
37.         # print(str(recv_str))
38.         if recv_str.find(check.encode()) >= 0:
39.             # print("find!")
40.             ret = 1
41.             break
42.         elif recv_str.find("ERROR".encode()) >= 0:
43.             print("error!")
44.             ret = -1
45.             break
46.         elif recv_str.find("busy".encode()) >= 0:
47.             # print("sleep!")
48.             time.sleep(0.2)
49.             ret = 0
50.         else:
51.             # print("next!")
52.             continue
53.     return ret
54.  
55.  
56. '''
57. 开启一次SPP发送
58. :param index 蓝牙连接号
59. :param datalen 发送的数据长度
60. :return 指令执行结果
61. '''
62. def bt_sppsend(index, datalen):
63.     global ser
64.     com_send(b"AT+BTSPPSEND=%d,%d\r\n" % (index, datalen))
65.     return com_read_check(">")
66.  
67.  
68. if __name__ == '__main__':
69.     com_init()
70.     mode = input("输入使用的模式：BT BLE\n")
71.     one_package_size = 40
72.     if mode == "BT":
73.  
74.         # 显示输出发送字节数时手机端进行连接
75.         bt_sppconnect()
76.         while True:
77.             kbyte = int(input("输入发送字节数：(n * %dK)" % one_package_size))
78.            
79.             # 此处在test.txt文件内循环写入16个字符 填充指定字节个bytes
80.             write_txt(one_package_size)
81.             with open("test.txt", "r") as f:
82.                 send_str = f.read()  
83.                 send_len = len(send_str)
84.  
85.             ser.reset_input_buffer()
86.             t = time.time()
87.             for i in range(0, kbyte):
88.                 t1 = time.time()
89.                 print("第%d次传输开始：" % (i+1))
90.                 bt_sppsend(0, one_package_size*1024)
91.                 # time.sleep(0.1)
92.                 res = com_send_check_kb(send_str, send_len)
93.                 if res > 0:
94.                     print("OK2")
95.                 else:
96.                     print("error2: %d" % res)
97.                 t1 = time.time() - t1
98.                 print("%d:%f" % (i, t1))
99.                 # time.sleep(0.5)
100.             t = time.time() - t
101.             print("total time BT: %f" % t)

GeSHi © Codebox Plus Extension

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刚刚在FAQ-AT-ESP32文档问发现一条建议：进行AT测试时设置数据传输量为1460，但没有写明原因，如下图，实际传输速率仍然较慢，距离描述的极限值还是很远200K大约需要23s左右。请问有大佬知道如何提高传输速度吗？(当前使用波特率921600)

FAQ内容

msedge_ByjR39c4xD.png (43.92 KiB) Viewed 4733 times

链接：https://docs.espressif.com/projects/esp ... 2/faq.html

[ESP_Sun]

最近修复了类似问题已经合入 master 分支，可以下载 ESP-AT master 最新固件测试看下此问题是否已经修复了。（https://github.com/espressif/esp-at/act ... 8294336044）