在idf examples下的工程添加一个外部的工程进去

[HaMaster]

在idf examples下的工程添加一个外部的工程进去 ，外部工程文件里已经有makefile写好编译规则，在examples工程执行idf.py build时候怎么执行外部工程的makefile 把它也编译进去。