ESPIDF USB_HID例程 ESP32S3型号编译结果失败

[Xiaowen_Li]

开发环境：visual studio
idf版本：5.1.2
例程名称：tusb_hid
报错内容：C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/soc/esp32s3/mcpwm_periph.c:15:23: error: 'ETS_PWM0_INTR_SOURCE' undeclared here (not in a function)
15 | .irq_id = ETS_PWM0_INTR_SOURCE,
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C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/soc/esp32s3/mcpwm_periph.c:84:23: error: 'ETS_PWM1_INTR_SOURCE' undeclared here (not in a function)
84 | .irq_id = ETS_PWM1_INTR_SOURCE,
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

尝试举措：1、尝试编译ESP32S2型号，编译成功；
2、 包含ETS_PWM0_INTR_SOURCE所在头文件绝对路径；
结果：编译显示更多未定义错误。