ESP32-WROOM-32某些管脚上下拉是不是固定的？

[sagasarate]

我在拿IDF例子里的UART echo改一个半双工通讯去操作串口总线舵机，发现例子缺省4管脚的上下拉似乎是固定的，不管怎么设都不变，换个管脚就可以随便设了，文档里也没找到相关说法，就找到34-39脚是没有上下拉的。