如何自定义不带+号的AT命令

[linuxboy]

如题，如果自定义不带+号的AT命令，比如 ATSI,1

[linuxboy]

好像注册的时候不带+是可以注册成功的。

进一步的问题是：

1. 官方文档查询命令的模板是 AT+CMD？，那查询的时候如何带参数呢（目前mcu侧写死了，发出的AT查询是带参数的）？

2. 官方文档AT带参数的模板是 AT+TEST=1,"espressif"， 一定要带这个 = 号么？ mcu侧发出的带参数的命令是不带 = 好的， 命令后面直接是逗号

[esp-at]

下面是一个可能的 workaround:
1. MCU 还是通过 UART 发送 "ATSI," 此类不符合通用用法的命令格式
2. 修改从 UART 那边读取到的数据，https://github.com/espressif/esp-at/blo ... ask.c#L176。
比如将 "ATSI," 开头的字符串替换为 "ATSI="
3. 这样传递到 AT 内部解析时，AT 内部还是认为是 "ATSI=" 这类命令

tips:
通常不建议这样修改。一方面是：未经过测试，风险无法评估；另外一方面，后续你们维护命令也比较困难，也不够专业。

~

[linuxboy]

按照提示的思路插入了 = ， 是可行的。

接下来要实现的是在自定义命令中 触发 多个已有的ESP32 AT命令。 根据之前的帖子，是建议在自定义命令处理时发消息给esp_at_uart_queue， 例如：

xQueueSend(esp_at_uart_queue,(void *)&user_event,10/portTICK_PERIOD_MS);

Uart_Task是可以收到发的消息的并用 xQueueReceive(esp_at_uart_queue, (void * )&event, (TickType_t)portMAX_DELAY)来解析消息，event参数(uart_event_t的定义是？）有type和size可用。 在此之后Uart_Task还是会从uart底层驱动去读数据，但这时候显然底层没有到达的数据。 何时将自调用的ESP32 命令加入进去还是搞不清楚。 可能的话按这个方向进一步提示一下？ 谢谢。

[esp-at]

请参考文档：https://docs.espressif.com/projects/esp ... mands.html