esp32作为主机与蓝牙耳机耳麦进行双向通信的

[jinkai]

新人求教，我的需求是esp32作为主机，连接蓝牙耳机，能够向蓝牙耳机发送音乐，并且能够接收蓝牙耳机上的麦克风的音频，实现双向音频的数据传输。
我的思路是将经典蓝牙例程的a2dp_source与a2dp_sink结合，但是目前无论是收还是发，都只能单向通信，我猜测sink或source的data call back无法同时使用，请问我的猜测正确吗，要实现我的需求还有什么方法呢？

蓝牙初始化、sink\source初始化 -> esp_a2d_sink\source_register_data_callback -> 连接蓝牙耳机 -> sink\source_data_callbackb被调用 -> 将收、发的音频数据做其他处理。
正如上面所说，sink\source_data_callbackb只有一个被调用。

[jinkai]

使用的开发版是esp32-Lyrat-mini, idf版本是 v5.02，思路是使用 A2DP 与 AVRCP库
esp_a2d_sink_connect 和 esp_a2d_source_connect均返回ESP_OK，但是只能程序只能从蓝牙耳机发出声音，无法获取蓝牙耳麦。esp_a2d_sink_register_data_callback注册的回调没有调用。

[ESP_Boblane]

esp32 的 a2dp 只能作为单一的角色使用，要么是 a2dp_source，要么是 a2dp_sink。如果你想实现双向通信，可以尝试使用 HFP。