ESP32-WROOM-E原理图设计问题

[memory]

我是刚开始接触原理图绘制，可能问的问题有点简单，希望有人解答一下。主要是看了官方文档的外设电路设计，有几个地方不懂：
1.R3和R5的电阻是0R吗，为什么要加上NC呢？
2.IO12必须保持低电平是什么意思，用不到的话需要接地吗？
3.R2的阻值标的是0，也是0R吗，那为什么不直接不加电阻呢？
4.boot是烧入程序的时候拉高，运行的时候接地吗？
5.ESR = MAX. 70KR是什么意思？
6.我看引脚U2RXD是IO16，可是外围电路设计里又提到IO16应该拉高并且不被使用，我需要两个uart，第三个在管脚定义里没找到，那咋整？

[ESP_LJH]

1. NC 就是不上件，因为 32768 晶振不是必须的
2. IO12 因为是 strapping 管脚，拉低的时候 VDD_SDIO 为 3.3 V，不用可以悬空
3. 意思是放一个串联电阻，阻值根据实际情况决定，初始就用 0
4. 拉低下载，运行为高，这个请看下规格书前面的 strapping 管脚章节
5. 这个就是晶振的规格中一个参数，可以找个晶振规格书看下
6. UART 可以任意配置的

[memory]

我按照上述原理图焊接完成了，但是发现不能烧入程序，请问已经焊接完成的情况下想下载程序应该怎么做呢？我是通过USB转TTL电平的串口来下程序的。

[ESP_LJH]

你先要保证电流满足条件，保证下载的 strapping 管脚电平都正确，然后在 UART0 串口看到的 log 能出现 waiting for download，说明没问题了，可以下载了。