idf -arduino component 组件该怎么设置 ？

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idf -arduino component 组件该怎么设置 ，。

CMake Warning at E:/COMPILE/Othert/IDF4.4/esp-idf-v4.4/tools/cmake/build.cmake:482 (message):"idf_component.yml" file was found for components:

E:/COMPILE/gamepad-ar/arduino-as-component/components/arduino

However, the component manager is not enabled.

这个 报错怎么解决。

mkdir -p components && \
cd components && \
git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git arduino && \
cd arduino && \
git submodule update --init --recursive && \
cd ../.. && \
idf.py menuconfig

根据 文档里面的 教程 ，设置 就是这个报错 。

idf.py add-dependency "espressif/arduino-esp32^2.0.7"
或者是在vscode 里面 用 python 脚本然后编译工程也是 一样的报错。