esp32经典蓝牙断线重连问题

[Ameng32]

请问下我使用
\esp-idf-v4.4.2\examples\bluetooth\bluedroid\classic_bt\bt_hid_mouse_device
这个例子，做经典蓝牙hid设备，
手机或电脑连接后，再主动断开连接，在开启蓝牙，esp32无法自动重连，请问下代码方面能怎么解决这个问题吗？
我试了别的蓝牙hid键盘模块，断线后是可以重连的，电脑和蓝牙模块连接成功后，任意关闭一方，再开启，均能自动连接上。
业务需求暂时不能使用ble。

[zhhe14]

你好，我刚好也需要用到蓝牙断线后再开启，自动重连的功能。请问哪个例程可以做到？