如何通过UART给ESP32 S3下载固件

[luang112]

OTA使用WIFI下载，比较方便，但为了增加保障，在WiFi不可用时也能下载就会使用到UART。
请问：能否提供UART下载时所使用的命令说明文档？
如：C0 00 0A 04 00 00 00 00 00 00 10 00 40 C0 等命令的解释文档。