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初始化蓝牙:
esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BTDM);
esp_bluedroid_init();
esp_bluedroid_enable();
复位蓝牙:
esp_bluedroid_disable();
esp_bluedroid_deinit();
esp_bt_controller_disable();
esp_bt_controller_deinit();