ESP32 flash地址如何重映射到ram(以实现ECU参数在线标定）

[chenkejin]

在汽车ECU开发中，需要发动机/整车参数在线标定，通常用CCP/XCP协议。
问题：标定参数通常定义在flash一片内存中，同时会划分相同大小的一片ram内存。
ECU初始化时，会把Flash中的值拷贝到对应ram内存中，当在线标定时，会直接操作ram中相应的地址，以实现参数在线修改。
请问ESP32如何实现Flash到ram重映射这种功能呢？

通常的做法是使用重映射，或者使用mmu。
但是esp32的mmu无法将flash地址重映射到指定的ram区域里。

[ESP_Gargamel]

看上去，这句话：

ECU初始化时，会把Flash中的值拷贝到对应ram内存中，当在线标定时，会直接操作ram中相应的地址，以实现参数在线修改。

就 OK 了。为什么还要映射？而且就算映射过去，也没法直接改写 flash 里的内容。你是希望把在线修改完的数据再回写到 flash？

[chenkejin]

你是希望把在线修改完的数据再回写到 flash？ 答：是的。

[chenkejin]

这个功能主要是

[chenkejin]

抱歉，不知道论坛的规矩。我习惯性按了ctrl+enter导致信息没写完就被发送了。这个功能主要是实现在线优化调参，然后再烧写入ecu。通常在汽车里，通过can总线使用xcp协议在线修改单片机里指定地址的变量的值，实现在线修改变量的值。可修改的标定量被写成const，但是const的变量无法在线修改，所以需要把被写成const的变量映射到ram里进行修改。在线调试得到最优参数后，我将重新烧写。

[ESP_Gargamel]

你需要处理的参数是否有一定的结构？比如包含参数 A 及对应值 a，参数 B 及对应值 b，。。。
参数总共多长？

当前你的参数定义成 const，是直接编译到目标二进制里面，就算能映射，能修改，也会导致修改后启动因为校验不过起不来。

建议你新建一个 NVS 分区来存你的参数，可以按参数名来保存，在线修改后也可以直接写入。具体请看 IDF 的 NVS 相关文档和使用手册。
https://docs.espressif.com/projects/esp ... flash.html
https://docs.espressif.com/projects/esp ... n_gen.html