[已解决] 在bootloader中如何使用定时器和串口

[Kx_Kevin]

Hi

非常感谢，根据你的建议我知道该怎么做了
boot运行完，我会把使能了的都关掉的~

[Kx_Kevin]

Hi

我尝试重新写了一遍调用hal接口层的timer使用流程，我在app测试了一遍，可以看到打印出回调中的timer_callback_cnt值是有递增的。
但当我在bootloader_start.c的call_start_cpu0函数末尾调用时，无法看到我希望得到的结果，也就是递增cnt值大于2之后退出while，程序跳转到app，那这是怎么回事呢？是否在boot中不能这样用？

微信图片_20220727194322.png (45.38 KiB) Viewed 11019 times

感谢答复

[ESP_Gargamel]

boot 里面这个 timer 的中断是否进入了？中断是否配置正确？

[Kx_Kevin]

Hi

boot中没有进入该中断，看不到cnt值递增带来的while条件满足后退出进入app的现象。

我修改的timer文件已经上传附件，可以直接放到app中调用abup_tg_timer_init运行，看得到进入回调函数，boot却不行。
麻烦检查一下是否我修改的中断配置有问题。

非常感谢

[ESP_Gargamel]

你的代码，中断正常触发是没有问题的。这里主要的原因是：

Code: Select all

while (1)
{
    if (abup_timer_callback_cnt > 2) {
        break;
    }
}

编译完被优化成了：

Code: Select all

        if (abup_timer_callback_cnt > 2) {
403ce088:	3fcd67b7          	lui	a5,0x3fcd6
403ce08c:	0007a703          	lw	a4,0(a5) # 3fcd6000 <abup_timer_callback_cnt>
403ce090:	4789                	li	a5,2
403ce092:	00e7d063          	bge	a5,a4,403ce092 <call_start_cpu0+0x92>

从汇编上看，abup_timer_callback_cnt > 2 的逻辑只正常判断了一次，后面直接都在 403ce092 死循环了，没有去再获取 abup_timer_callback_cnt 的值。
所以这里代码可以改成：

Code: Select all

while (1)
{
    if (abup_timer_callback_cnt > 2) {
        break;
    } else {
        ets_delay_us(1);
    }
}

你的代码放到 bootloader 在编译上会有一点问题，要略做修改。

[ESP_Gargamel]

或者把变量 abup_timer_callback_cnt 加个 volatile 也行，因为这个变量是在 isr 里面被改写的，这个属于 volatile 的常规用法和注意点之一。优先推荐这个改法。

[Kx_Kevin]

Hi

感谢解答，根据你的建议，我分别尝试了cnt值增加volatile修饰，在while中加入了ets_delay_us，但运行出来log都显示停在while中没有进行跳转app，如下图：
如果定时器配置都没问题，那这里面，还有啥原因呢？

微信图片_20220803114723.png (16.26 KiB) Viewed 10596 times

感谢回复

[ESP_Gargamel]

你用的哪个版本的 idf？具体 tag 或者 commit，对齐一下。

[Kx_Kevin]

Hi

我只知道是idf-4.0的，具体的commit也比较久远了，我不清楚。IDF中是否有方法可以查询到？

感谢回复

[ESP_Gargamel]

idf 4.0 还没支持 C3 呢。
你可以用 git describe --tags 或者用 git log -1 看下。
或者系统启动 log 里面有类似：I (24) boot: ESP-IDF v4.4.1-dirty 2nd stage bootloader。